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在繪畫領域，被認為最能夠代表巴洛克風格的畫家是來自佛蘭德斯的魯本斯（1577—1640年）魯本斯是蘭德地區最為著名的畫家的畫家，而且他還是一名成功的外交大使，歐洲絕大多數王公貴族都與他私交甚好，他不斷收到來自上層社會的邀請和訂單，過著富裕的生活。
《搶劫留西帕斯的女兒》肖像油畫是魯本斯的代表作之一，描繪的是古希臘神話題材：英雄卡斯托耳與神的兒子波呂克斯準備將留西帕斯的兩個女兒強行劫持。作品中不再有那么多象征性的隱喻，畫家所注意的是肉體與馬匹之間的色調對比，關心的是 人仰馬翻般的激烈場面。
肖像油畫畫面本是穩定的方形構圖，但是男人、女人、馬匹的交錯運動卻平添了情節上的混亂。明亮瑰麗的女人體與 翰黑強健的男人體形成鮮明的對比，天藍的背景、金色的朝霞、棗紅的駿馬、火紅的飄帶，所有的一切都充滿了跌巖起伏的戲劇性變化。尤其，有意思的是畫面左側的小愛神微笑著看著這—切，愛神的出現使這次劫持看上去更像是一場愛情的游戲。這就是魯本欺最大的藝術特色，他在安排續紛的色彩和賦予畫面以充沛活力的方面具有無與倫比的天賦，其髙度的技巧能夠使所有被描繪的物體看上去都熱情歡快、栩栩如生。